正运动技术EtherCAT 扩展模块使用步骤

1、请按照下图接线说明正确完成电源，EtherCAT 总线，IO 信号等模块的接线；

5、可通过“IN”指令直接读取相应输入口的状态值，也可以通过“ZDevelop/视图/输入口”界面直观查看输入口状态，详细说明见“ZBasic编程手册”；

7、脉冲轴的相关参数比较多，需通过相关指令进行设定和查看，详细说明见“ZBasic编程手册”中“轴参数与轴状态指令”部分说明；也可以通过“ZDevelop/视图/轴参数”界面直观查看。