西门子S7-1200/1500系列的PLC，需要连接带EtherCAT的通讯功能的激光干涉仪。西门子的PLC采用Profinet实时以太网通讯协议，要连接EtherCAT的设备，就必须进行通讯协议转换。该网关提供了快速可行的解决方，EtherCAT转Profinet网关支持两种实时以太网通讯协议之间的转换，可以主通讯主站（加主站授权），也可以做通讯从站，两个网络独立运行，通过网关内部进行数据映射。每个以太网网络都提供双端口交换机，方便连接和网络扩展。
1、首先添加EtherCAT转Profinet网关GSD文件；
4、设置EtherCAT转Profinet网关的输入输出字节数长度；
6、打开EtherCAT转Profinet网关配置软件进行ECAT设置；
8、配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致；
10、对从站设备进行参数配置， PDOs在下方参数栏中添加所用参数项。该文件已经把参数写死，直接下载配置进EtherCAT转Profinet网关即可；
12、直接对对应的IQ地址读写即可；
