EtherCAT转Profinet网关连接西门子PLC

 时间:2024-10-12 19:34:13

1、Ø 捷米特JM-E觊皱筠桡CTM-PN在PROFINET一侧为PROFINET从站,在EtherCAT一侧为EtherCAT主站;Ø PROFI绿覆冗猩NET支持的最多16个槽位,支持最大的输入字节数为1440字节,最大的输出字节为1440字节,输入输出字节的长度由TIA Portal设定Ø CANopen over EtherCAT(CoE)协议:SDO上传和下载,SDO信息服务(访问CANopen对象字典),紧急情况请求;支持Ethernet over EtherCAT(EoE)协议(虚拟交换机);支持Transfer over EtherCAT(FoE)协议;Ø DC – Synchronous、SM Synchronous模式捷米特JM-EIP-RTU的PROFINET网络和EtherCAT网络之间的数据转换是通过“映射”关系来建立的。在JM-EIP-RTU中有两块数据缓冲区,一块是输入缓冲区(1500字节),地址范围为0x000-0x5DB;另一块是输出缓冲区(1500字节),地址范围为0x5DC-0xBB7。捷米特JM-EIP-RTU添加子模块输入输出各128 DWORD为例,TIA软件自动分配的I/Q地址起始为68,即输入I68.0和输出Q68.0起始,如下图所示:

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3、TxPDO也按照同样的映射方式进行数据交换;在西门子编程软件侧的配置添加EtherCAT转Profinet网关捷米特JM-EIP-RTU的GSD文件;

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