“冀幸君之一悟，俗之一改也”的意思是：他希望国君总有一天醒悟，世俗总有一天改变。这句话出自司马迁的《屈原列传》，其主要讲述了楚国名士屈原的生平事迹，歌颂了屈原的爱国精神、政治才能和高尚品德。“冀幸君之一悟，俗之一改也”中“冀”的意思是“希冀，希望”；“悟”的意思是“醒悟”；“俗”的意思是“世俗”。
《屈原列传》节选及翻译
原文：长子顷襄王立，以其弟子兰为令尹。楚人既咎子兰以劝怀王入秦而不反也。屈平既嫉之，虽放流，眷顾楚国，系心怀王，不忘欲反。冀幸君之一悟，俗之一改也。其存君兴国，而欲反复之，一篇之中，三致志焉。然终无可奈何，故不可以反。卒以此见怀王之终不悟也。
翻译：怀王的长子顷襄王即位，任用他的弟弟子兰为令尹。楚国人都抱怨子兰，因为他劝怀王入秦而最终未能回来。屈原也为此怨恨子兰，虽然流放在外，仍然眷恋着楚国，心里挂念着怀王，念念不忘返回朝廷。
他希望国君总有一天醒悟，世俗总有一天改变。屈原关怀君王，想振兴国家改变楚国的形势，一篇作品中，都再三表现出来这种想法。然而终于无可奈何，所以不能够返回朝廷。由此可以看出怀王始终没有觉悟啊。
