主人公是廉颇和蔺相如。廉颇：战国末期赵国名将，与白起、王翦、李牧并称“战国四大名将”。蔺相如：战国时期赵国上卿，赵国著名的政治家、外交家。负荆请罪意思是背着荆条向对方请罪，表示向人认错赔罪。
负荆请罪的故事：
赵国的蔺相如很有胆识和才华，他多次在外交上为赵国立功，所以被赵王拜为上卿，地位在大将军廉颇之上，廉颇得知此事后，很不服气，事事都要跟蔺相如一争长短，蔺相如总是忍让。
有一次，蔺相如乘车外出，远远望见廉颇的车子迎面而来，急忙让车夫把车赶到小巷里避开。车夫以为相如害怕廉颇，非常气愤。
“秦国这样强大，我都不怕，廉将军又有什么可怕呢?我是想，强横的秦国今天之所以不敢对我们赵国轻易用兵，只是因为赵国有我和廉将军两人。如果我和廉将军两人不能和睦相处，而互相攻击，像两虎一样相斗，结果必定有一虎受伤，秦国就会趁机侵略赵国。我所以对廉将军避让，是因为我把国家的安危放在前头，不计较私人的怨恨。”
蔺相如的手下都为蔺相如的深明大义所感动，非常钦佩蔺相如。
此事传到了廉颇的耳中，廉颇被蔺相如如此宽大的胸怀深深感动，心里万分惭愧。于是脱掉上衣，在背上绑了一根荆杖，请人领到蔺相如家请罪。
