1、1.准备好所有材料
2、2.奶锅里倒入牛奶，加入蛋黄，然后倒入细砂糖
3、3.小火加热，边加热边用打蛋器搅打，加热至冒小泡即可关火
4、4.牛奶蛋黄液蛋入碗中放凉备用，可以像这样坐冷水凉的快一些
5、5.芒果去皮切丁，芒果分为两份，一份160克切成大块准备打芒果泥，一份60克切成小块，切小块的可以挑稍硬一些的芒果比较好（重量都是切好后的称重）
6、6.大块的芒果打成芒果泥
7、7.淡奶油用电动打蛋器打至浓稠酸奶状，仍可流动，六七分发
8、8.下面开始要准备混合做冰淇淋了，牛奶蛋黄液一定要凉至常温
9、9.把牛奶蛋黄液倒入到奶油中搅打均匀后加入芒果泥，继续打匀
10、10.然后加入小芒果块，冰淇淋料就做好了
11、11.从冰箱取出冰淇淋桶，把冰淇料倒进去，开启冰淇淋机，搅打约半小时左右，搅拌棒左右来回搅拌时即可关闭机器（冰淇淋桶请提前一天冷冻，最少冷冻一晚）。如果没有冰淇淋机的可以放冰箱冷冻，每半小时拿出来用电动打蛋器打一次，打至膨松一点再冰冻再打，一般打三四次就可以了
12、12.打开冰淇淋机盖子，看看，已经可以吃了，喜欢吃软一点的现在即可舀出来食用了
13、13.喜欢吃硬的或是吃不完的把做好的冰淇淋舀到保鲜碗中，盖上盖子放入冰箱冷冻室里，随吃随挖（冷冻不是冷藏，就是能结冰的那个）
