1、设置中断优先级的函数，CMISIS已经写好，并嵌入到了编译器中。
3、输入中断优先级/** \brief Set Interrupt Prio筠续师诈rityThe function sets the prior足毂忍珩ity of an interrupt.\note The priority cannot be set for every core interrupt.\param [in] IRQn Interrupt number.\param [in] priority Priority to set.
5、同一执行优先级中的中断申请不止一个时，则有一个中断优先权排队问题。同一执行优先级的中断优先权排队，由中断系统硬件确定的自然优先级形成，优先权自高到低的顺序即外部中断0>定时/计数0>外部中断1>定时/计数1>串行接口。
