RobotStudio中Home点的创建（二）

1、将右下指令模板调至绝对关节移动MoveAbsj指令，调整好相应参数后，当前位置示教目标点。

3、创建路径，右键JointTarget点，点击【添加新路径】，出现Path_10路径和对应喋碾翡疼模板的指令程序。

5、将工作站同步到Rapid程序中。点击【同步】——【同步到Rapid】。

7、Rapid程序窗口出现相应指令程序。

9、查看当前各轴参数。

11、将Rapid参数同步到工作站。

12、设置仿真进入点。【基本】—【路径和目标点】—[鼠标右键Path_10]—【设置为仿真进入点】