卡罗拉除了最低配车型外，都是配备了esp系统的。
在方向盘左侧区域，启动车辆后自动开启。按下esp开关后可以单独关闭。除了手动档迨藻悃顼没有配备动态稳定控制系统（ESP),外，自动档都是配备有动态稳定控制系统（ESP),。当ESP OFF按键灯亮起时，证明此功能未被打开；而该按键灯不亮时，也就是一般启动车辆的默认状态为开启此功能。
注意事项：
如果是仪表盘上的esp灯亮起说明ESP系统有故障，但不影响车辆刹车正常使用，只是没有防抱死（防滑、车身稳定控制）功能，建议避免高速行驶和避免急刹车。有条件的情况下，尽快找4S店或者维修厂处理。
卡罗拉ESP OFF开关在按下去之后，仪表盘上会出现ESP OFF的图标，以提示车主“现在ESP已经关闭。”但凡是配备ESP的车辆，在着车之后，ESP都是默认开启的，ESP OFF在日常驾车时候很少使用到，只有在一些特定的情况下才需要按下ESP OFF开关。
