1、选择仿真所需要的模块，包括阶跃模块、求和模块、传递函数模块、增益模块以及示波器模块。
2、将各个模块调整到合适的位置，并按图所示完成连线。
3、设置各个模块的参数：sum模块中将List of signs中的++改为+-，Transfer Fcn模块Num中输入[50]，Den中输入[0.1 1.5 5]，其他模块不便。
4、设置仿真参数，Relative tolerance和Abstlute tolerance设置为1e-8，其他参数不便，单击仿真按钮进行仿真。
5、双击scope模块查看仿真曲线，可以右击曲线选择Axes properties命令，在弹出的对话框中可以修改纵轴的上下限。
