Ubuntu系统文件pr2_wg_world无法修改怎么办

1、在终端输入要修改的文件的路径：cd opt/ros/indigo/share/pr2_gazebo/Launch。

2、进入系统文件目录，找到pr2_wg_world.launch文件。

3、在终端输入命令：sudo gedit ，注意gedit后有一个空格。

4、将pr2_wg_world.launch文件拖入终端。

5、回车后，需要输入操作系统登陆密码。

6、密码输入后回车，即可对pr2_wg_world.launch文件进行编辑，最后Save即可。