1、打开TwinCAT，安装XML文件首先将XD7000最新版本的 ESI 配置文件放入 TwinCAT 对应的安装目录，如下图所示（具体需要根据对应的安装目录）：
2、打开 TwinCAT 的相关位置，右击选择 TwinCAT XAE 扫描设备信息如下图所示：
3、选择“New TwinCAT Project”创建工程：
4、扫描设备选择“Scan”
5、扫描结果，扫描到 Box 1(XD7000)，还下挂了几个 IO 设备
6、数据交互界面，如下图所示，XD2016 的 16 通道显示结果，可以在此界面进行配置。
