1、首先我们需要有linux内核文件（没有的请在github上下载，有免费开源的内核文件），还需要有Android所需要的启动驱动文件（绝大多数Linux内核会中会附带Android的启动文件，若没有请在github上下载），内核文件与所需驱动如下图所示：
2、接着，在内核文件中Drivers/staging下新建一个android文件夹，并将驱动程序拷贝在文件夹内。
3、在文件夹下创建两个文件分别命名为Makefile，Kconfig；在Makefile与Kconfig中分别输入如下内容。
4、在上层的Drivers目录下修改Kconfig文件，声明自己的源代码，如下所示
5、在上层的Drivers目录下修改Makefile文件，如下图所示。
6、Make menuconfig进入配置页面，如下图所示，按键盘上的Y，可以将所需要的驱动编译进内核中，按ESC保存推出
7、打开linux系统的控制带，编译内核，如下图所示，可以看到内核文件已经编译成功
