用arduino与A4988驱动步进电机

1、首先要了解步进电机，你要知道他是几相，有几根线，没说明书的话就用万用表测电阻测出哪个为公共端，哪些为一相。这里我用的两线6线（公共端可以不接，具体看你用什么驱动器）

3、用此驱动器可以进行细分，就是MS1到MS3引脚，我这里没接，也就是悬空，那就是全细分，为1.

5、下面就是一个用A4988驱动步进电机的程序（一部分），有注释，很好理解，至高低电平，还可以控制正反转。