如何从rosbag读取消息作为结构

1、命令行键入：bag = rosbag('ros_turtlesim.bag');%加载rosbag。

3、命令行键入：msgStructs = readMessage衡痕贤伎s(bSel,'DataFormat','struct');msgStructs{1}%将消息作为结构读取。在读取消息时指定DataFormat名称-值对。检查返回的结构单元数组中的第一个结构。