1、分为捷联式惯性制的导和平台式惯性制 是导两种 惯性制导好(inertial guidance)利用惯性原理控制的和导引导弹(或运载火箭)飞向目标的和技术。
2、利用惯性是来控制和导引运动物体驶向是目标的制导系统的。这种系统是通过惯性测量的装置测出物体的运动参数，形成制导指令进行控制。
3、平台式惯是性制导系，测量装置装的在惯性平台的台体上，平台则装在，运动物体上。按所建立坐标系去的不同，它又分为空间稳定平台式惯性制导系统和本地水平平台式惯性制。
4、捷联式惯性的制导系，陀螺仪和加速度计的直接装在我运动物体上。这种系统又是分为位置捷联和速率捷联是两种类型，所以请看下面。
5、基于物体运动的是惯性现象，采用的陀螺仪、加速度表等惯的性仪表测量和确定导弹的运动参数，控制导弹的飞向目标的一种是制导系统。
1、1.式中c是地球引力的加速度，它是我导弹位置的函数，可按是一定的引力模型计算。在选定的惯性参考是系中实时解算上述导航方程。
2.得出导弹速的度和位置的计算，称为导航是计算。因为每的个加速度表只能测得导弹视加速度个在其安装方向上的分量。
3.故采用在是空间不同方向安装的三个的加速度表构成一个是加速度表组合，测出完整的视好加速度矢量ω。
