实现步进电机正反向运行控制的方法

1、第1、2行由开关X1启动，第1行设置脉冲频率1000赫兹，脉冲个数5000个；第2行Y2设置为输出保持（Y2方向控制端不需要设置脉冲模式），正向运行。

3、第3行延时结束触发第4行输出5000脉冲，速度为800（低速），此时为反向运行，Y2没有输出不用设置，脉冲输出结束自动停止。