奥迪a4l就是有腿托的，如下所示：
坐椅边上有上下前后和腰部支撑调节，都去动动，自己觉得合适就0K了。一般来说，加装腿托只需要把屁股下面的那块海绵和皮子换掉就可以。因为座椅坐盆的海绵结构和普通座椅的有点不一样了，多了一块腿托支架和活动的海绵。
当然也有想一步到位的座椅改装方案，比如运动座椅和RS座椅，主副驾海绵皮子都一起换掉。这样的成本相对来说也不会高很多。运动座椅的包裹性比普通座椅强，不光可以给你舒适的座椅感受，“强壮”的肌肉感更加好看，让女主找到了安全感，让男主找到了成就感。
注意事项：
一直期待的座椅通风配置在A4上也没有出现[6]，但这是一很实用的配置，特别是夏天车在太阳底下晒的时候，烫得让人跳起来，座椅通风功能是用利用风扇向座椅内内注入空气，空气从椅面上的小孔中流出，实现通风功能。
乘客坐在座椅上时，身体后部与椅面紧密接触，接触部分空气不流通，不利于汗液的排除，会使人体感到不舒服。通风功能有效改善了人体与椅面接触部分的空气流通环境，即使长时间乘坐，身体于座椅的接触面也会干爽舒适。市场上舒服驾的汽车座椅空调有这项功能。
