1、首先，采用自检程序，目前在机器人身上都安装有自检程序，面对一些常规问题，亦或者非核心问题，都可以通过自检来解决。
2、第二，编码检控，通过连线实验室，并接入数据，一一对比编码是否出错，亦或者某一地方编码崩溃。
3、第三，考虑环境因素，比如，给机器人的指令是自我巡逻，但周围环境存在折射点，让机器人声波与红外线报错，无法有效识别。
4、第四，电量问题，机器人蓄电不足，电量不足以完成指令，在旧版机器人，尤其是“屏幕头”的机器人面对这项指令就会报错。
5、第五，机器人开启密码程序，这里所谓的密码程序为主人模式，机器人识别发出指令的人并非主人，从而不执行指令。
6、第六，中控并未给授权，目前机器人接受指令，几乎都需要权限来进行，如果并未授权，自然无法进行下一步。
