基于Simulink模型的MBD如何自动生成代码

1、在模型工具栏中，选择Simulation ->> Configuration ParametersSolver面板Type：Fixed-step；Solver：discrete(no continuous states)；Fixed-step size(fundamental sample time):设置为步长time_step(此变量由m文件赋值，此处可直接赋值，如0.01)。

3、 Real-Time Workshop面板设置System target file为ert.tlc（用于生成嵌入式代码）设置代码生成优先项（用于设置后期模型检测的目标）

5、 Real-Time Workshop->>Interface面板

7、Real-Time Workshop->>Templates面板选中Generate an example main program， 将生成一个应用程序的模板范例。