ABB机器人IO配置添加数字信号

1、我们首先打开示教器上，点击控制面板

3、选择“Signal”，点击“显示全部”

5、设定“Name”、 名称“Type of Signal”、信号类型“Assigned to Unit”、IO板型号“Unit Mapping”启始地址

6、设置完成后点确定就好了我们的I蚪嬷吃败O信号就添加完成了，我们反回后就会看到相应的IO信号了。按照这个方式我们对其实DI1-DI... DO1-DO....信号进行添加