1、在左侧画一个大大的圆形，在圆形的内部左侧画一个向左开口的圆弧，在圆弧内部画出一个小小的圆，把圆弧左侧其他地方涂成黑的。
2、在右侧间隔一定距离画出另外一个等大的圆形。在圆形内部也画一条开口方向向左的圆弧，在圆弧内部画一个圆形，在圆形的外侧圆弧的左侧涂上颜涂上黑色。
3、在两只眼睛之间画一个大大的椭圆形，作为毛毛虫的头部轮廓线。
4、在椭圆形的上方中间位置，向左右各画一条圆弧，作为毛毛虫的触角。
5、在毛毛虫眼睛的下方，画出毛毛虫弯曲的嘴巴。
6、在毛毛虫头部的右下角，画出毛毛虫一节一节的身体和小小的尾巴，毛毛虫的简笔画就完成了。
