电路里常见的ISP、ICSP、JTAG、SWD

1、ISP：10pin接口，使用SPI协议通信。

2、ICSP：6pin接口，使用SPI协议通信。

3、JTAG：是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。它有多种接口定义10pin、14pin、16pin、20pin。

4、SWD：是跟JTAG功能类似但是接口和通信协议不同的一种方式。它使用的接线更少，对于嵌入式很有优势。