如图：
直齿轮在啮合时沿整个齿宽同时进入啮合、退出啮合、，它的传动效率很高，缺点是平稳性差、冲击、噪音大。
而斜齿轮的轮齿啮合过程比直齿轮长，同时参与啮合的轮齿对数也比直齿轮多。斜齿轮传动平稳、承载能力强、噪声和冲击小。斜齿轮的主要缺点是斜齿齿面受法向力时会产生轴向分力，需要安装推力轴承，从而使结构复杂化。
齿轮传动是汽车上应用最广泛的传动之一，它主要有以下的作用：
1、变速：通过两个不同大小的齿轮啮合，就可以改变齿轮的转速。比如变速箱齿轮，可以将发动机传来的转速降低或增大，以满足汽车行驶的需求。
2、变矩：两个不同大小的齿轮啮合，在改变齿轮的速的同时，也在改变所传递的扭矩。比如汽车变速箱，驱动桥中的主减速器，都可以改变汽车的扭矩。
3、变向：有些车发动机的动力作用方向与汽车行驶方向垂直，必须转变动力的传递方向才能驱动汽车。这个装置通常是汽车的主减速器和差速器。
