1、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?
1.1 伺服配线：
原因及解决方法：
a, 使用标准动力电缆，检查编码器电缆、控制电缆、动力电缆有无破损；
b, 检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；
c, 检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
2、1.2 伺服参数：
原因及解决方法：
a, 伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
b, 确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；
c, 若电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；
d, 伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率及幅值。
3、1.3 机械系统：
原因及解决方法：
a, 连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；
b, 滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否异常；
c, 确认负载惯量，力矩及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
