1、准备工作：
在目录...\opencv\sources\samples\cpp找到stereo_calib.cpp、stereo_calib.xml、stereo_match.cpp、left01-14、right01-14；
其中，
stereo_calib.cpp是双目标定程序文件，
stereo_calib.xml是输入左右图像的列表，
stereo_match.cpp是立体匹配、计算视差的程序；
2、设置参数：
新建项目ex，导入现有项stereo_calib.cpp，在main()函数中加入代码：
argc = 6;
argv[0] = "ex";//项目名称
argv[1] = "-w";//kuan
argv[2] = "9";//行角点数
argv[3] = "-h";//gao
argv[4] = "6";//列角点数
argv[5] = "stereo_calib.xml";//左右图像列表
3、调试结果：
运行stereo_calib.cpp，
得到 intrinsics.yml和 extrinsics.yml 文件；
4、双目匹配参数设置：
在该项目ex下移除双目标定程序，导入现有项stereo_match.cpp，在main()函数中加入代码：
argc=8;
argv[0]="ex";
argv[1]="left01.jpg";
argv[2]="right01.jpg";
argv[3]="--algorithm=bm";
argv[4]="-i";
argv[5]="intrinsics.yml";
argv[6]="-e";
argv[7]="extrinsics.yml";
5、双目匹配结果：
例程分别采用了三种方法：bm，sgbm，var计算视差图；
通过修改argv[3]="--algorithm=bm";参数，比较三种算法效果；
修改视差范围dmin和numberofdisparity参数调试视差图效果。
