只与初速度、高度、空气阻力有关，而空气阻力又跟物体的大小形状有关，但要注意与物体的重量无关。
通常在空气中，随着自由落体的运动速度的增加，空气对落体的阻力也逐渐增加。
当物体受到的重力等于它所受到的阻力时，落体将匀速降落，此时它所达到的最高速度称为终端速度。例如伞兵从飞机上跳下时，若不张伞其终端速度约为50米/秒，张伞时的终端速度约为6米/秒。
公式
就人们所谈比萨斜塔的落体实验而言，大铅球与小铅球都会同时落地，同时击响地面的木板。其实这很清楚，按牛顿的“万有引力”定律计算，大铅球（m大）与地球M之间的引力（F大）应大于小铅球（m小）与地球M之间的引力（F小）。
伽利略自由落体实验的结果显然不能体现这种引力差异。即：
（F大=G·m大M/r^2;）>（F小=G·m小M/r^2;）
不过把大质量的物体加速到一定速度，比加速小质量物体要用更大的力，所以大质量物体比小质量物体多百分之几的引力，那么加速大质量物体就要比小质量物体增加百分之多少的力，效果被抵消。伽利略自由落体实验的结果其实是可以推算出来的。
就同一个铅球m在同一高度h而言，如果在地球上落下的时间需要1秒，那么在月球上落入月面
公式
的时间就会大于1秒，这又能有效地体现牛顿“万有引力”定律中的质量因素。即地球引力大于月球引力，故在吸引同一物体时，地球上的重力加速度g就会大于月球上的加速度g′。即：
（g地=GM地/h^2;）> （g′月=GM月/h^2;）。
参考资料来源：百度百科--空气阻力
参考资料来源：百度百科--自由落体运动
