管道机器人检测前现场如何踏勘

1、踏勘技术人员与设备运送到踏勘现场，设备安装、连接、调试完毕，开始踏勘工作。

3、使用水位计检查管道口的水位，声纳检测系统检测管道淤积情况，管道潜望镜检查井内构造等情况。

5、记录踏勘资料，形成文档，保存备案。根据踏勘文件制作管道检测方案。