一、研究对象不同：
摩擦力生热看的是所有能量的变化，包括摩擦力对物体做的功和摩擦力对传送带做的功，两者分别与物体运动距离和传送带运动距离有关，两个距离加起来等于相对运动距离。
二、含义不同：
摩擦力对物体做的功消耗物体机械能，摩擦力生热一部分能量与前者相同，另一部分能量来源于皮带轮做功。
特征特性：
摩擦力与相互摩擦的物体有关，因此物理学中对摩擦力所做出的描述不一般化，也不像对其它的力那么精确。没有摩擦力的话鞋带无法系紧，螺丝钉和钉子无法固定物体。
摩擦力内最大的区分是静摩擦力与其它摩擦力之间的区别。有人认为静摩擦力实际上不应该算作摩擦力。其它的摩擦力都与耗散有关：它使得相互摩擦的物体的相对速度降低，并将机械能转化为热能。
以上内容参考：百度百科-摩擦力
