必修就是必须学习的，选修就是选择性进行学习的。
选修课是指高等学校各学科、专业教学计划中规定的由学生自行安排选习的课程。与“必修课”相对。分限制性选修课与非限制性选修课。
前者指在规定的范围内选修的课程，如必须在指定的若干组课程中选修一定组数的若干课程，或在若干门指定的课程中选修一定门数的课程；后者指不加限制，由学生自由选读的课程。
相关概念：
有些选修课是为介绍先进科学技术和最新科学成果；有些选修课是为扩大学生知识面（如中国语言文学专业的学生选修通史，化学专业的学生选修生物学，会计专业的学生选修法学概论等）；还有些选修课是为满足学生的兴趣爱好。
发展他们某一方面的才能(如专业的学生选修文学、音乐、绘画、戏剧等课程)。选修课可分为限制性选修课与非限制性选修课。限制性选修课也称指定选修课，指学生须在某一学科门类的领域或一组课程中选修。
如有的专业教学计划规定高年级学生须在某一专门组或选修组中选修若干门课程。国外高等学校往往规定学生须在自然科学和社会科学领域中选修若干学分的课程。
以上内容参考：百度百科-选修课
