1、形势分析，空间狭窄，需要反复移动箱子，保证通道畅行。
2、到达2号箱子左边，将2号箱子右推两步。
3、将1号箱子上推到目标位置。
4、到达3号箱子下方，将3号箱子上推一步。
5、绕到4号箱子右边，将4号箱子左推一步。
6、到达2号箱子上方，将2号箱子下推一步。
7、将3号箱子左推一步。
8、绕到4号箱子下方，将4号箱子上推两步。
9、绕到4号箱子右边，将4号箱子左推一步。
10、到达2号箱子下方，将2号箱子上推到目标位置。
11、到达3号箱子左边，将3号箱子右推一步。
12、将4号箱子上推到目标位置。
13、绕到3号箱子下方，将3号箱子上推到目标位置。任务完成。
