1、首先来了解一下，什么是机动车道、非机动车道：1、“根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。”
2、“道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。”
3、具体处罚如下：一、机动车在非机动车道行驶属于不按照规定车道行驶，记3分。
4、二、机动车占用非机动车道行驶，影响道路通行秩序且易发生机非事故，违反了《道路交通安全法》第36条及《道路交通安全法实施条例》第51条第1项的规定，可处罚款100元。
5、三、驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶或者驾驶其他机动车行驶超过规定时速未达20%的，一次记三分。
6、四、驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的，一次记三分。
7、五、驾驶机动车行经人行横道，不按规定减速、停车、避让行人的，一次记三分。
