1、按国家标准规定分类。国家标准《残疾人辅助器具 分类和术语》GB/T 16432—2004 /ISO 9999：2002（等同采用的国际标准），将残疾人辅助器具分类为11个主类、135个次类和741个支类。11个主类分别是：1．个人医疗辅助器具2．技能训练辅助器具3．矫形器和假肢4．生活自理和防护辅助器具5．个人移动辅助器具6．家务辅助器具7．家庭和其他场所使用的家具及其配件8．通讯、信息和讯号辅助器具9．产品和物品管理辅助器具10．用于环境改善的辅助器具和设备，工具和机器11．休闲娱乐辅助器具
2、按使用人群分类为：肢体残疾人辅助器具，听力残疾人辅助器具，言语残疾人辅助器具，视力残疾人辅助器具，精神残疾人辅助器具，智力残疾人辅助器具。
3、按使用用途分类为：移动类辅助器具，生活类辅助器具，信息类辅助器具，训练类辅助器具，教育类辅助器具，就业类辅助器具，娱乐类辅助器具。
