1、树莓派可以同时产生两路独立的pwm
4、PWM由8个寄存器控制，手册上给出的总线起始地址为0x7e20c000，对应的物理地址是0x3f20c000。
6、如果不使用FIFO和DMA，配置很简单，主要是设置CTL，使能对应的PWM控制器并设置模式，设置RNG给定PWM的范围，就是上面图片的S，设置DAT给定要输出的值，就是图片中的M。也就是说RNG设置PWM的控制粒度，DAT控制输出高低电平的时间，二者的比值就是占空比。
7、Linux系统下，使用内存映射mmap可以很方便的操控这些寄存器。PWM需要映射gpio寄存器、时钟寄存器和pwm寄存器，bcm2835的库就是使用的这种方式。
8、总结一下，树莓派的pwm洧粽袄淖配置分这么几步：1、设置对应的gpio为pwm复用功能；2、设置pwm的时钟；3、设置pwm的模式并使能；4、设置pwm的range；5、设置pwm的dat；以后控鲽判砦吟制pwm就只需改变dat的值就可以改变pwm的占空比了。
