1、认识ESCL电子转向锁。ESCL是电子转向锁的英文缩写，因为是用电机来控制方向锁，与以往的机械锁不同，ESCL不在是一个单独的电机锁，而是一个模块，小编在这里检测的数据都是从ESCL端测量。
2、PEPS无钥匙进入、一键启动模块。有ESCL模块的汽车都会有一键启动PEPS模块，只是各个厂家的叫法不同，但实质都是一样通过PEPS模块来达到无钥匙进入与一键启动汽车的目的，在这个电路图中主要用来控制ESCL模块。
3、K线。这个电路图上的K线主要用来负责通讯，当车主带着车钥匙来启动车辆时，PEPS就会与ESCL通过K线来进行通讯，如果两方对比信息相同，就能启动汽车，如果不同就会报出故障码，小编在实际测量后发现这个电压略低于电瓶电压，大约有11.98左右。
4、地线。无论在什么汽车电路中，只要是个模块就一定会有地线，从这个电路上可以看出ESCL的地线在PEPS模块中，小编用万用表测量时发现地线也会出现电压，后来才知道这个是方法信号，PEPS不是一直给ESCL提供接地。
5、电源。小编在这里也要说下电源，一般情况下电源会一直存在的，但是这个电路上用万用表却不能测出，从电路图上分析来看只有当方向锁电机工作一瞬间才能测量到电压。
6、enable线。英文直译就是使能线，主要向是控制电机的运转，PEPS向这个线提供信号后，电机才会运转，在实际测量中没有电压。
7、status线。这个是反映ESCL锁舌的状态线，PEPS检测到高低电位变化后得到反馈，再与enable做出反应，不在让电机工作，小编实测发现也是一个略低于电瓶的电压。
