1、打开unity3d之后我们在菜单里找到gameobject选项，点击该选项在它的下拉菜单里找到emptyobject选项，如图所示：
2、点击emptyobject之后，我们创建一个空的物体，然后再在菜单里找到component选项，点击之后在它的子级菜单里找到physics选项，如图所示：
3、点击physics选项之后再在它的子级菜单里找到hinge joint选项，如图所示：
4、点击hinge joint选项之后，然后再在gameobject菜单里找到3D create选项，如图所示：
5、点击3D object选项之后在它的子级菜单里找到cube选项，如图所示：
6、点击cube选项创建一个长方体，将该物体选择，然后再在component菜单里找到physics选项内的rigidbody选项，如图所示：
7、我们给cube物体添加刚体组件之后，再选择空的物体，将cube物体使用鼠标左键拖放到connected body内，如图所示：
8、再在空物体内我们找到is kinematic选项，将后面的复选框勾选，如图所示：
9、然后再在scene内选择cube物体，使用旋转工具调节hinge joint的箭头方向这样我们就设置好了，如图所示：
