豆娘是蜻蜓目纰墁于氡束翅亚目类动物，属于昆虫纲蜻蜓目束翅亚科，是一种颜色鲜艳、身体细长的食肉昆虫。豆娘的复眼发达，生于头两侧，咀嚼式口器，触角刚毛状，前后翅形状相似，翅脉中室四方形，翅翼生有翅柄，四个翅膀几乎一样大小。豆娘体长最大可达6-7厘米，在世界各地都有分布，尤其以热带地区最多。
豆娘和大部分种类的蜻蜓一样，都是以点水的方式产卵，一般将卵产于水中，有些则在水草中用产卵器把卵注入水草或者植物的茎内。豆娘和蜻蜓外形虽然相似，但两者存在很大的差异。例如蜻蜓在休息时，翅膀在身体两侧平展；而豆娘在休息时，会将翅膀合起直立在背上。蜻蜓快速高飞，而豆娘则慢速低飞。
