从远古时期时候开始。
祭祀分成祭拜祖先和祭拜各种鬼神二类。祭祀乃起源于远古时期，古人认为鬼神有很大的权威，能够决定人们的命运，所以他们十分崇敬鬼神。他们把鬼神分为天神、地祇、人鬼三类，且以人鬼－祖先为祭拜的主要对象。
他们认为祖先虽然过世了，灵魂仍然存在，可以降祸、赐福与子孙，因此他们都排定日程，虔诚祭祀。在历史演变进程中，很多地方家族观念和祭祖观念正日渐淡薄，岭南一带重视传统习俗，祭祖习俗至今仍盛行。
中国数千年来承袭了祭祖的传统，其中有着多重心理作用，其中至为重要的一种，便是饮水思源，因孝敬而祭祖。这种崇拜祖先的观念一直延续到现今，形成我国文化的特色。
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祭祀时间
清明节：四月初五，本是二十四节气之一，但因与寒食节相邻也就成为了扫墓祭祀先人的节日。清明节是中国是传统的重大春祭节日之一。清明祭祀的参与者是全体国民，上至君王大臣，下至平头百姓，都要在这一节日祭拜先人。
从唐朝开始，朝廷就给官员放假以便于归乡扫墓。据宋《梦粱录》记载：每到清明节，“官员士庶俱出郊省墓，以尽思时之敬。”参加扫墓者也不限男女和人数，往往倾家出动。这样清明前后的扫墓活动常成为社会全体亲身参与的事。
参考资料来源：百度百科-祭祀
