1、步骤一：处理西米。1.锅中烧开水，水开后倒入西米，期间不断搅拌以防止粘锅。2.煮约15~20分钟，至西米中间只有小白点时，关火焖5~10分钟，直至西米完全透明。3.煮好的西米用漏勺捞出，用凉梯瓣氨割开水冲洗去除黏液，然后沥干水分备用。
2、步骤二：处理芒果。1.芒果洗净，去皮去核。2.一部分芒果切成小块，用作最后的点缀；另一部分放入搅拌机或料理机中。
3、步骤三：制作芒果牛奶汁。1.将放入料理机的芒果块与纯牛奶混合，搅拌成芒果牛奶豫陂氅溴汁。2.如果喜欢更甜的口感，可以在这一步加入适量冰糖或蜂蜜调味。
4、步骤四：组合与装盘。1.在碗中或玻璃杯中放入煮好的西米。2.倒入搅拌好的芒果牛奶汁。3.最后，撒上之前切好的芒果块作为点缀。
5、步骤五：冷藏与享用。1.如果喜欢冰凉的口感，可以将制作好的牛奶芒果西米露放入冰箱冷藏一段时间后再食用。
