1.通过运动学分析可知，万向节欲实现等速传动的基本条件是工作过程中万向节传力点始终们于两轴交点的平面上。球笼式万向节是现代清洗扫路车中弋讥孜求使用最多的一种等速万向节，主要由球形壳、星形套、钢球和保持架组成。星形套以内花键与主动轴相连，其外表面的圆弧形凹槽与球壳内表面上的凹槽一起构成钢球的滚动球道，保持驾将钢球限制在球道内，并将它们维持在一个平面内传递转矩。
2.球笼式万向节可分为普通型和伸缩型，伸缩型球笼式万向节能满足轿车转向驱动桥上既需等速传动又需改变长度的要求。传动轴是连接两个万向节传递转矩的刚性杆件。由于清洗扫路车在行驶过程中由万向传动装置连接的部件在位置上经常发生变化，为了避免运动干涉，往往在传动轴上设置有可以轴向伸缩滑动的花键，以适应传动轴改变长度的需要。花键由花键轴和滑动套配合而成。
3.为了减小清洗扫路车两者轴向滑动阻力和磨损，提高使用寿命，在结构上还设有加注润滑脂的油嘴，以及密封用的油封、堵盖和防尘套。随着传动轴长度增加，其自振频率降低，易导致传动轴产生共振，因此当实际使用中传动轴过长时，常将传动轴分成两段或者三段，并且以中间支承加以固定。通常，中间支承安装在车架横梁上，应能够补偿传动轴轴向和角度上的安装误差和车架变形引起的干涉。
