1、光电增量式编码器的工作原理如下：随转轴一起转动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅，在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。
2、增量式编码器没有固定的起始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。
3、每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，计数器当前值加1，计数结果对应于转角的增量。
4、增量式编码器的制造工艺简单，价格便宜，有时也用来测量绝对转角。
5、增量式编码器的分类
单通道增量式编码器内部只有一对光电耦合器，只能产生一个脉冲序列。
AB相编码器内部有两对光电耦合器，输出相位差为90°的两组脉冲序列。
6、正转和反转时两路脉冲的超前、滞后关系刚好相反。
