1、首先我们打开编写python的常用工具jupyter notebook，任意新建一个笔记本
2、使用命令pip install sympy安装好sympy包之后，使用在notebook中引入
3、1. 对变量求导
对y=1/x求导在sympy可以表示为如下代码，使用diff函数进行计算
4、2. 求雅可比矩阵
对包含三个变量xyz的函数f求雅可比矩阵，f = Matrix([])括号中为f函数关于变量xyz的表达式，
5、3. 求黑塞矩阵
虽然sympy包中没有求黑塞矩阵的内建函数，我们仍然可以用多重循环＋diff函数根据定义求导得到黑塞矩阵，f=sym.sympify([])的括号中可添加多个函数，用引号括住，用逗号隔开
