AGV锂电池性能的下降，可恢复的方法

1、平衡法，将AGV里的锂电池组拆卸出来，拆分成单个的锂电池，一个一个的检测单个电池的电压、容量、内阻等性能，再将性能一致的单个电池重组成电池组使用。

2、大电流法，电池极片的轻度硫化，也会影响到电池性能。采用瞬间电压在80v-300v之间的大电流，电压越大修复时间越短，但也不可过大，否则会影响到电池的寿命。

3、放电法，电池极板的软化，可将电池放电至正常电压以下，再用专门的活化仪，活化修正。