1、固定型
常用来减轻一侧下肢的负荷，如下肢损伤或骨折不允许负重时，此时双手提起两侧扶手同时向前放于地面代替一足，然后健腿迈上。
2、交互型
体积较小，无轮政盲脚，可调高良低度。使用时先向前移动一侧，然后再移动余下的一侧向前，如此来回交替移动前进。适用于立位平衡差，下肢肌力差季婶艺的患者或老年人，其优点是上厕所也很方便。
3、前方有轮型
用于上肢肌力差，单侧或整个提起步行器有困难者，此时前轮着地，提起步行器后脚向前推即可行走。
4、腋窝支持型步行器
由两腋窝支持体重而步行，有四个脚轮，体积最大，用于上肢肌力差者
5、选购注意要点
助行器要固，有充分的强度，以确保患者安全。
助行器质地要轻便，易于患者搬动。乌助行器放置要稳定、平衡
助行器高度要适合或可调节，患者站立在助行器之中双手自然下垂时可握持双侧扶手，并可对扶手处施加压力，以保证体重的支撑和平衡的控制
助行器的宽度要适中，不可过宽。
