一种基于北斗技术的斗轮机精准定位防碰撞方案

 时间:2024-10-20 10:50:15

1、第一步:在斗轮机上安装上高精度定位定向接收机,将接收机的定位和定向天线分别安装在斗轮机大臂上,安装在同一水平面,将天线通过馈线和接收机主机连接,主机放置在驾驶室内,供上电。

一种基于北斗技术的斗轮机精准定位防碰撞方案

2、第2步 在斗轮机附近在稳固的楼顶或者基岩上需要安装一台参考站接收机,这台参考站差分接收机作为已知坐标的参考系,为移动站接收机提供改正的差分信息,从而使得移动站能够实现厘米级的高精度定位,差分数据可以通过GPRS传输模式,电台传输模式或有线传输模式给到移动站接收机。

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3、第3步 需要确定一种,差分数据传输模式华星智控的接收机支持电台传输模式,,这里我们选用电台旅邯佤践进行差分数据传输,给斗轮机上的接收机和参考站接收机斗安装上一个外挂电台,需要保证参考站和移动站上的电台天线要互相看得见,看得见才能正常数据通信。

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4、第4步 参考站和移动站斗安装好后调试准确,定位定向接收机就可以通过串口、网口、GPRS模式实时输出绝对或者相对经纬度坐标,实现斗轮机的精确定位,定位精度水平3厘米,垂直5厘米。

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