如何快速使用嵌入式操作系统

1、直接下载移植成功的你需要用的MCU工程。

2、添加串口打印任务执行情况。

3、任务栈溢出情况打印。

4、新建任务并实现任务间的通讯（FREERTOS_CONFIG_H）

5、注意并减少多任务使用临界资源，主要包括打印机、磁带机等外部配件；以及消息队列、变量、数组、缓冲区等，可以禁止任务切换或者互斥方式来使用这些资源。

6、微秒级别的处理，比如说红外的接收或者快速pwm的形成。

7、实践并改进。