环境感知的主要范畴

Momenta将道路环境主要分为三部分：道路、行人和车辆，这也是环境感知的主要范畴。

一、道路

1、在黑暗、逆光、恶劣天气和缺乏清晰的车道线的情况下，做到高性能地识别多个车道、交通标志和信号、可行驶区域。

二、行人

1、通过检测行人和识别人体特征点，可做到理解行人姿势和行为意图，同时也可准确估计行人与汽车的距离。

三、车辆

1、路面上的每一辆车都可还原其3D边界框，鲁棒地检测车的方向，精确地估算距离，并在高精度地图上进行实时定位。