1、1.导入必要的头部文件。
2、2.打开串口：这里把open()这个系统调用封装成一个com_open()函数，可以方便判断是否打开成功并打印错误信息方法代码。
3、3.配置串口：设置串口属性(类似于约定好双方通信协议)方法代码。
4、4.termios结构方法代码，其实终极目的就是把我们自己定义的结构属性设置到这里面去。
5、5.串口属性结构体方法代码。
6、6.校验位和数据位停止位方法代码。
7、7.读取串口方法代码： 这里也是将read()系统调用封装成com_read()，当我们设置好通讯协议了(串口属性)，就可以对串口进行读写。
