1、导入必要的头部文件。
2、打开串口：这里把open()这个系统调用封装成一个com_open()函数，可以方便判断是否打开成功并打印错误信息方法代码。
3、配置串口：设置串口属性(类似于约定好双方通信协议)方法代码。
4、termios结构方法代码，其实终极目的就是把我们自己定义的结构属性设置到这里面去。
5、串口属性结构体方法代码。
6、校验位和数据位停止位方法代码。
7、读取串口方法代码： 这里也是将read()系统调用封装成com_read()，当我们设置好通讯协议了(串口属性)，就可以对串口进行读写。
