1、意思不同
persist：坚持；执意；继续；持续
insist：坚持；坚决主张
2、用法不同
persist：基本意思是尽管遭到反对，受到警告或遇到失败，还是固执地坚持自己的信念、行为，导致令人遗憾的后果，用于不好或不正确的一面。
insist：既可用作及物动词，也可用作不及物动词。作及物动词时，不能用名词、代词或动词不定式作宾语，只能接that引导的从句。若指尚未发生的动作，从句谓语常用虚拟语气（should+动词原形或直接用动词原形）；若表示一个已发生的动作或已存在的状态时，从句谓语多用陈述语气。that有时可以省略。
3、来源不同
persist：16世纪30年代进入英语，直接源自中古法语的persister；最初源自古典拉丁语的persistere：per-（彻底地）＋sistere（停顿，站着不动），意为坚持。
insist：1586年进入英语，直接源自古典拉丁语的insistere：in（在……上）＋sistere（采取立场），意为采取立场。
