1、在了解UWB定位原理之前，我们先来看下UWB超宽带定位的三种定位方式，如图，分别是：双向测距、三角定位、多角定位；
3、UWB定位原理（TOA）TOA，Time Of Arrival，通过测量被测标签（B）与已知位置基站（P1,P2,P3）间的报文传输时间，计算出距离；采用三个以上的距离值，通过三角定位，计算出被测标签的位置。不需要已知位置基站间时钟同步。
6、UWB定位原理（TDOA）TDOA，Time Difference Of Arrival，通过测量被测标签（B）与已知位置基站（P1,P2,P3）间的报文传输时间差，计算出距离差、被测标签的位置。需要已知位置基站间时钟同步。
8、厘米级UWB超宽带定位具体应用：实时位置系统人员定位资产定位智能机器人无人机除草机
